伺服電機(jī)所具備的特點(diǎn)：

  1.體積較小、運(yùn)行起來(lái)反應(yīng)快，并且過(guò)載能力過(guò)于直流無(wú)刷伺服電機(jī)，調(diào)速范圍也較寬。
 
  2.低速力矩大,波動(dòng)小，并且運(yùn)行平穩(wěn)

  3.在運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生高噪音,而且效率也高。

  4.直流有刷伺服電機(jī)帶有后端編碼器，可以進(jìn)行反饋直流伺服等優(yōu)點(diǎn)。
    
  伺服電機(jī)能在遇到特殊情況的時(shí)候被中途改變旋轉(zhuǎn)方向？

  如果是額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，碰到了西瓜，壓力傳感器給出反應(yīng)，你的控制器要做判斷，然后電機(jī)按照一定的加速度去停止。

  上述場(chǎng)景和以下因素有關(guān)：

  1.傳感器采樣頻率；

  2.機(jī)械手的慣量；

  3.機(jī)械手的速度；
 
  4.控制器做出相應(yīng)的時(shí)間。