四、程序型調(diào)節(jié)器應(yīng)用
    1）儀表型號(hào)的選擇
 儀表型號(hào)AI-808BGL1L1L4S
 恒溫槽溫度在負(fù)載加入時(shí)變化快必須采用加熱制冷雙輸出程序控溫儀表來(lái)控制全自動(dòng)智能PID雙目數(shù)碼顯示雙向控溫系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)升降溫的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，達(dá)到任意溫度點(diǎn)的恒溫，溫度穩(wěn)定性高。數(shù)碼顯示測(cè)量及控制溫度，清晰、直觀，可設(shè)置30段程序及計(jì)算機(jī)接口來(lái)記錄升降溫曲線。
 AI儀表創(chuàng)性地采用了平臺(tái)概念，將非常專業(yè)化的數(shù)字調(diào)節(jié)儀表轉(zhuǎn)為平臺(tái)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)比以往封閉式設(shè)計(jì)產(chǎn)品更快的進(jìn)步及更高的性能/價(jià)格比。它包含高通用性的硬件主板（包含I/O接口及模塊插座、顯示接口插座、A/D轉(zhuǎn)換單元及電源單元），通過(guò)安裝不同的軟件及CPU、輸入/輸出模塊及顯示界面，即能適應(yīng)多種不同功能的過(guò)程儀表控制要求，比如溫控器、調(diào)節(jié)器、復(fù)雜回路調(diào)節(jié)器及雙回路調(diào)節(jié)器、多路巡檢儀及流量積算儀表等等。功能齊全性能穩(wěn)定，改變儀表內(nèi)部參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)多種輸入輸出功能。
 2）儀表的控制方式
 AI－808人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。具有無(wú)超調(diào)、、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
   在使用過(guò)程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能，及、無(wú)欠調(diào)的調(diào)節(jié)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器?？刂圃O(shè)備裝配
  3）儀表自整定方法：
 自整定是讓溫控器執(zhí)行ON/OFF（位式）控制，經(jīng)2－3次振蕩周期后儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的震蕩，分析其周期、幅度及波形來(lái)自動(dòng)計(jì)算出M5、P、T等控制參數(shù)。
 系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全相同，執(zhí)行自整定功能前，應(yīng)先將給定值設(shè)置在常用值或是中間值上，作為程序型儀表請(qǐng)把段C01=修改設(shè)置在系統(tǒng)使用的大值上，再執(zhí)行啟動(dòng)自整定的操作功能。參數(shù)CtI（控制周期）及dF（回差）的設(shè)置，對(duì)自整定過(guò)程也有影響，一般來(lái)說(shuō)，這2個(gè)參數(shù)的設(shè)定值越小，理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過(guò)小，則儀表可能因輸入波動(dòng)而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動(dòng)作，這樣反而可能整定出徹底錯(cuò)誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學(xué)習(xí)的原因，自整定結(jié)束后初次使用，控制效果可能不是佳，需要使用一段時(shí)間（一般與自整定需要的時(shí)間相同）后方可獲得佳效果。如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐，給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的大值上，再執(zhí)行啟動(dòng)自整定的操作功能。參數(shù)CtI（控制周期）及dF（回差）的設(shè)置，對(duì)自整定過(guò)程也有影響，一般來(lái)說(shuō)，這2個(gè)參數(shù)的設(shè)定值越小，理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過(guò)小，則儀表可能因輸入波動(dòng)而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動(dòng)作，這樣反而可能整定出徹底錯(cuò)誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學(xué)習(xí)的原因，自整定結(jié)束后初次使用，控制效果可能不是佳，需要使用一段時(shí)間（一般與自整定需要的時(shí)間相同）后方可獲得佳效果。
    4）儀表程序編排：
 當(dāng)工藝改變升降溫程序控制時(shí)，可用于按一定時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行控制的場(chǎng)合。具有50段程序編程功能，可設(shè)置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉(zhuǎn)（目標(biāo)段只限于前30段）、運(yùn)行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運(yùn)行中修改程序；具有二路事件輸出功能?？赏ㄟ^(guò)報(bào)警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動(dòng)作，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化能力；具有停電處理模式、測(cè)量值啟動(dòng)功能及準(zhǔn)備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
 程序編排統(tǒng)一采用溫度－時(shí)間－溫度格式，其定義是，從當(dāng)前段設(shè)置溫度，經(jīng)過(guò)該段設(shè)置的時(shí)間到達(dá)下一溫度。溫度設(shè)置值的單位都是℃，而時(shí)間值的單位都是分鐘。
 下例為一個(gè)包含線性升溫、恒溫、線性降溫、跳轉(zhuǎn)循環(huán)、準(zhǔn)備、暫停及事件輸出6段程序例子。
第1段 C 01=100 t 01=30 ；100℃起開(kāi)始線性升溫，升溫時(shí)間為30分鐘
第2段 C 02=400 t 02=60 ；升溫至400℃，升溫斜率為10℃/分。恒溫時(shí)間為60分
第3段 C 03=400 t 03=120 ；降溫段，降溫時(shí)間為120分，降溫斜率為2℃/分。
第4段 C 04=160 t 04=-35 ；降溫至160℃后，接通報(bào)警開(kāi)關(guān)1，并且跳往第5段執(zhí)行。
第5段 C 05=160 t 05=0 ；進(jìn)入暫停狀態(tài)，需操作人員執(zhí)行運(yùn)行操作才能繼續(xù)運(yùn)行至第6段。
第6段 C 06=160 t 06=-151  ；關(guān)閉報(bào)警開(kāi)關(guān)1，并且跳往第1段執(zhí)行，從頭循環(huán)。
 采用溫度－時(shí)間編程方法的優(yōu)點(diǎn)是升溫、降溫的斜率設(shè)置的范圍非常寬。升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設(shè)置格式，方便學(xué)習(xí)。設(shè)置曲線更靈活，可以設(shè)置連續(xù)設(shè)置升溫段(如用不同斜率的升溫段近似實(shí)現(xiàn)函數(shù)升溫)，或連續(xù)的恒溫段。
 5）儀表參數(shù)設(shè)置：
溫控器輸出方式與周期選擇
 輸出方式選加熱制冷雙輸出，主輸出控制對(duì)象一般選固態(tài)繼電器SSR；輔助輸出選繼電器開(kāi)關(guān)接點(diǎn)控制制冷電源，恒溫槽溫度上升快，降溫要采用制冷控制，快速把溫度降下去。輸出下限D(zhuǎn)IL－100；輸出上限D(zhuǎn)LH100
 輸出周期CtI參數(shù)值可在(0.5~125)×0.5秒（0表示輸出周期為0.25秒）之間設(shè)置，它反映儀表運(yùn)算調(diào)節(jié)的快慢。采用SSR、可控硅或電流輸出時(shí)一般建議設(shè)置為0.5~3秒。輸出采用G模塊模塊，當(dāng)輔助輸出采用繼電器開(kāi)關(guān)輸出L4時(shí)，加熱/冷卻雙輸出控制系統(tǒng)中，短的控制周期會(huì)縮短機(jī)械開(kāi)關(guān)的壽命或?qū)е吕?熱輸出頻繁轉(zhuǎn)換啟動(dòng)，周期太長(zhǎng)則使控制精度降低，因此一般在15-40秒之間，建議CtI設(shè)置為系統(tǒng)滯后時(shí)間的1/4~1/10左右，但數(shù)值大不應(yīng)超過(guò)60秒（CtI=120）。
  加熱 / 制冷雙輸出：加熱是固態(tài)繼電器連接電熱絲、制冷連接半導(dǎo)體制冷片、單色數(shù)字無(wú)紙記錄儀AI-2057G104001G11型記錄數(shù)據(jù)。

五、數(shù)字記錄：
 1）技術(shù)性能
 采用AI-3070S分體式無(wú)紙記錄儀，配置標(biāo)準(zhǔn)CF卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；采用智能化、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化的無(wú)紙記錄儀，在無(wú)紙記錄儀可保存15條升降溫程序配方在中。與宇電AI系列產(chǎn)品進(jìn)行靈活的配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)字、曲線全屏顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能；操作人性化；每通道數(shù)據(jù)刷新時(shí)間50毫秒；選配儲(chǔ)存卡槽采用外插拔標(biāo)配1G的電子硬盤(pán)，可擴(kuò)展CF卡1～4G存儲(chǔ)記錄空間；數(shù)據(jù)保存按先出的原則；數(shù)據(jù)通過(guò)讀卡器在PC上直接打開(kāi)，串口備份至計(jì)算機(jī)上，用Excel電子表格打開(kāi)CSV格式的數(shù)據(jù)文件；
 2）系統(tǒng)架構(gòu)
 系統(tǒng)架構(gòu)采用上位機(jī)＋下位機(jī)的結(jié)構(gòu)，下位機(jī)為AI系列儀表，輸入及輸出規(guī)格為豐富，可任選單路或多路顯示報(bào)警儀、智能調(diào)節(jié)器、手操器、流量積算儀或開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊；系統(tǒng)若發(fā)生變化，亦可隨時(shí)變更、增加或減少記錄通道；每臺(tái)記錄儀可選擇4、6、8、12、16、32通道類型軟件；自由編輯選擇AI通道硬件型號(hào)；可寫(xiě)入設(shè)備位號(hào)如：TIC-101； 設(shè)有屏保功能防止誤操作，操作使用15分鐘后重新輸入密碼111。
 3）系統(tǒng)操作
 無(wú)紙記錄儀通電后顯示【宇電標(biāo)記】；觸摸點(diǎn)【開(kāi)始】出現(xiàn)菜單欄；選【記錄設(shè)置】設(shè)置數(shù)據(jù)報(bào)表存儲(chǔ)要求；選【數(shù)據(jù)】全屏顯示各通道；選【實(shí)時(shí)曲線】顯示單臺(tái)曲線，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、升降程序配方設(shè)置、查看程序曲線、程序控制、手/自動(dòng)切換，手動(dòng)輸出量的設(shè)定；選【棒圖】【實(shí)時(shí)多條PV】【歷史曲線】選【流程圖】觸摸按鈕控制電機(jī)啟停（連接AI-3013D5型8點(diǎn)繼電器模塊）；查詢數(shù)據(jù)選【報(bào)表】【報(bào)警】；點(diǎn)擊：【數(shù)據(jù)畫(huà)面】【棒圖畫(huà)面】【流程圖儀表數(shù)據(jù)】【實(shí)時(shí)多曲線畫(huà)面】【歷史多曲線畫(huà)面】的數(shù)據(jù)框快捷返回單臺(tái)儀表的【實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面】通道?？汕绊?yè)與后頁(yè)翻頁(yè)。相同頁(yè)面按【前頁(yè)】【后頁(yè)】【自動(dòng)/手動(dòng)】循環(huán)自動(dòng)翻頁(yè)；
 對(duì)于518P、708P、808P程序儀表參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊【A】框，進(jìn)入【手/自動(dòng)、編程設(shè)置控制平臺(tái)】；所示的編程界面：出現(xiàn)【通道一   程序編排設(shè)置】；程序編排平臺(tái)用組別配方來(lái)設(shè)置程序段【C01】和【T01】表示，以【組1】為例：點(diǎn)擊選中【組1】點(diǎn)擊組名【C01】下面的數(shù)據(jù)框輸入溫度值【250】（注：在溫度欄C01輸入的數(shù)值要放大10倍如25℃輸入的數(shù)據(jù)是【250】放大10倍）；點(diǎn)擊組名T01下的時(shí)間段寫(xiě)入實(shí)際時(shí)間值分鐘如15分鐘寫(xiě)入【15】；設(shè)置好程序配方選中配方組如：【組1】在菜單條中點(diǎn)擊【查看】可看到已編排的曲線圖形；點(diǎn)擊【返回】；選中編輯好的配方組【組1】點(diǎn)擊【下載】操作，已編排的程序就下傳給程序儀表；即時(shí)可操作【運(yùn)行】【停止】【暫?！俊臼謩?dòng)】【自動(dòng)】【返回】。采用【上傳驗(yàn)證】?jī)x表中的程序曲線來(lái)檢驗(yàn)程序是否下傳，程序配方可保存15組程序在觸摸屏中。
 5）圖形軟件
    數(shù)據(jù)有三種方式來(lái)處理：保存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)是加密的必須采用專用的宇電PC圖形軟件來(lái)閱讀。
 觸摸屏的外插CF卡來(lái)保存數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)可通過(guò)1、PC圖形閱讀軟件、通過(guò)CF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用讀卡器在PC上復(fù)制數(shù)據(jù)包到PC機(jī)用圖形軟件打開(kāi)數(shù)據(jù)；2、微型打印機(jī)打印數(shù)據(jù)報(bào)表、曲線；3、也可用串行COM2口備份Excel電子表格數(shù)據(jù)至上位計(jì)算機(jī)。CF卡內(nèi)：【AL】數(shù)據(jù)包是報(bào)警報(bào)表；【DL】數(shù)據(jù)包是數(shù)據(jù)報(bào)表；按年/月/日/小時(shí)來(lái)保存數(shù)據(jù)源文件。
 種、加密數(shù)據(jù)包PC上閱讀圖形軟件方式：DataLogTool 1.0圖形軟件使用說(shuō)明 
     DataLogTool是專為無(wú)紙記錄儀開(kāi)發(fā)的，一個(gè)可在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的工具軟件，其作用是用來(lái)將HMI屏上加密記錄在CF卡上的數(shù)據(jù)集中管理，便于用戶查詢數(shù)據(jù)報(bào)表，查看歷史曲線，并可以對(duì)其進(jìn)行打印的功能。在計(jì)算機(jī)【開(kāi)始】的程序里有【宇電無(wú)紙記錄儀圖形軟件】幫助文件。
第二種、微型打印機(jī)方式
    新增面板式微型打印機(jī)，默認(rèn)的串口打印機(jī)的參數(shù)為9600bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)，連接時(shí)將微型打印機(jī)定制的9口串口母頭直接接到HMI屏的9芯串口頭即可。
1、歷史曲線打?。河?種方式：在屏的歷史曲線畫(huà)面才能實(shí)現(xiàn)打印曲線功能！
①左上角的藍(lán)色【Print】：打印設(shè)置中所查詢到的曲線內(nèi)容，1條或選4條同時(shí)打印；
②右上角的紅色【Print】：打印屏上所顯示的曲線內(nèi)容，1條或選4條同時(shí)打??；推薦此功能！
③左下角的【S】設(shè)置，有關(guān)打印機(jī)紙張寬度的設(shè)置，如果您的打印機(jī)的紙張?zhí)珜捇蛱?，可以通過(guò)設(shè)置【打印紙張寬度比例】這個(gè)值來(lái)調(diào)整，，2057默認(rèn)100％；2080默認(rèn)40％ ；
2、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表打印：有2種方式：【在屏的歷史數(shù)據(jù)畫(huà)面才能實(shí)現(xiàn)打印數(shù)據(jù)功能！】
①左上角的藍(lán)色【Print】：手動(dòng)打印屏上所查詢到的報(bào)表內(nèi)容，每行5個(gè)數(shù)據(jù)；
②右上角的紅色【Print】：手動(dòng)打印當(dāng)前剛剛采集到的報(bào)表內(nèi)容，每行5個(gè)數(shù)據(jù)，連續(xù)換行；
③右下角的【S】設(shè)置，有關(guān)打印報(bào)表的設(shè)置，
④.如果您想自動(dòng)打印采集到的報(bào)表，可以啟用【選擇是否自動(dòng)打印】的功能。自動(dòng)打印必須在報(bào)表畫(huà)面實(shí)現(xiàn)！
⑤【自動(dòng)打印時(shí)間間隔】的設(shè)定，是設(shè)置多長(zhǎng)時(shí)間后打印機(jī)開(kāi)始自動(dòng)打印。如果此值設(shè)為0，則自動(dòng)的實(shí)時(shí)打印報(bào)表。在屏的歷史數(shù)據(jù)畫(huà)面才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印數(shù)據(jù)功能！    
 

六、結(jié)束語(yǔ)：　　半導(dǎo)體恒溫循環(huán)槽配合AI程序型調(diào)節(jié)器采用加熱制冷雙輸出控制和分體式無(wú)紙記錄儀系統(tǒng)貫徹了柔性設(shè)計(jì)理念，所有輸入通道的信號(hào)類型均可隨需設(shè)置更改，每個(gè)記錄數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間可根據(jù)要求來(lái)設(shè)置記錄數(shù)據(jù)采樣間隔，并且能方便的轉(zhuǎn)存于活動(dòng)硬盤(pán)。記錄數(shù)據(jù)可用計(jì)算機(jī)圖形軟件來(lái)閱讀，還可轉(zhuǎn)換為Excel能打開(kāi)的文本格式，并且管理人員可以通過(guò)分體式無(wú)紙記錄儀的數(shù)據(jù)傳統(tǒng)功能在局域網(wǎng)內(nèi)監(jiān)控調(diào)閱該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)及歷史記錄數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)已在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行記錄和良好的用戶口碑，是一款成熟可靠值得信賴的產(chǎn)品。