SZ299-ZCT1360L 傾角傳感器

傾角傳感器
傾角傳感器型號:SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS

庫號：M319436   

ZCT1360L-LBS-BUS傾角傳感器使用說明書

一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研發(fā)的單軸數(shù)字型傾角傳感器,RS485輸出。
二、產(chǎn)品特點 三、產(chǎn)品應用
部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、
抗沖擊、抗震動
高
外殼防護等級 IP68 工程機械、工程車輛
安控制、傾斜監(jiān)控
角度測量，水平調整，零位調整
四、技術參數(shù)表：
參數(shù) 條件 小值 典型值 大值 單位
工
作
參
數(shù) 電源電壓(1 8 24 30 V
靜態(tài)工作電流 電源電壓為24V 15 20 mA
工作溫度范圍 -40 85 ℃
性 能 指 標 測量范圍(2 ZCT1360L-LBS-BUS 0~360 °
分辨力(3 0.01 °
度(4 ±0.1 °
零點溫度漂移 -40～+85℃ 0.5 0.86 °
其
它 外形尺寸 72*72*45 mm
電纜長度 0．9 1 1.1 m
注釋1：產(chǎn)品正常工作，要工作電壓在允許范圍內；推薦工作電壓24V。
注釋2：產(chǎn)品需要垂直安裝。
注釋3：分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的小變化量。
注釋4：度是指傳感器顯示值與對應輸入量的真值之差。
五、通訊命令說明
幀格式：
說明 起始字節(jié)(1 地址字節(jié)(2 包長度(3 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 累加校驗(N)
HEX 0xA1 0x00-0x7F 少4個 ① ② ③ ④ checkSum
協(xié)議說明：
1. 0xA1起始編碼，不論是從機到主機還是主機到從機每一組數(shù)據(jù)，都以此為開頭；
2. 0xAF為保留地址，總線上多只能有一個為此地址。0x00為主機廣播地址，所有的從器件都會響應此地址，配合此地址的命令常用是設置總線器件的通訊波特率；
3. 從此字節(jié)開始不含此字節(jié)，后面的字節(jié)數(shù)據(jù)長度，到累加和字節(jié)結束，不包含累加和校驗字節(jié)。大為255個字節(jié)長度；
4. ①----發(fā)送方地址碼；0xAF表示主機發(fā)送。非0xAF表示的是發(fā)送此數(shù)據(jù)的器件地址（用于兩從機間通訊，大到0x7F=128個從器件），用發(fā)送器件的地址填充此字節(jié)；
5. ②----幀類型0x00表示命令幀，0x01表示的是數(shù)據(jù)幀；
6. ③----命令字高字節(jié)；
7. ④----命令字低字節(jié)；
N. 累加和校驗字節(jié)，包長度后一地址字節(jié)到累加和前一個字節(jié)加和，取和低8位為累加和校驗字節(jié)。
具體的通訊代碼如下
主機發(fā)出：
? 第6個字節(jié)(包第③個字節(jié))，表示命令字節(jié)高8位，當前基本填0
? 第7個字節(jié)(包第④個字節(jié))，表示命令字節(jié)低8位
具體表示如下：
? 0x0001設置器件地址為第8個字節(jié)數(shù)據(jù)，總長度為9個字節(jié)。
說明 起始字節(jié) 地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8 校驗（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x01 地址 0xB0+
? 0x0002查詢器件地址，總長度為8個字節(jié)。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x02 0xB1
? 0x0003設置通訊波特率，所有總線上的器件通訊波特率需一樣?？傞L度為9字節(jié)，第八節(jié)表示通訊波特率；默認情況下如果包長度為9個只設置波特率，不對數(shù)據(jù)長度和其它的進行設置。0x04=2400,0x05=4800,0x06=9600,0x07=11400,0x08=19200,0x09=38400,
說明 起始字節(jié) 地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8 校驗（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x03 0x06 0xB8
? 0x0009 設置當前為相對零點，包長度為8個字節(jié)，再發(fā)一次退出。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x09 0xB8
? 0x000a 設置濾波常數(shù)，包長度為9個字節(jié)。第8字節(jié)為濾波系數(shù)。范圍6-30
說明 起始字節(jié) 地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8 校驗（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x0a 系數(shù) 0xB9+
? 0x000d 從器件停止連續(xù)發(fā)送角度值，包長度為8個字節(jié)。用完此命令后一直發(fā)送出數(shù)
據(jù)的器件轉換到應答發(fā)送模式，其它器件亦可正常工作。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0D 0xBC
以上命令設置成功返回格式如下：
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0xAF 0x04 從機地址 0x01 命令高字節(jié) 命令低字節(jié)
? 0x0006 讀取單軸0-360度角度值，包長度為8個字節(jié)。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x06 0xB5
角度用一個四字節(jié)的長整型表示，四個字節(jié)表示的范圍為-2147483648～2147483647收到的數(shù)據(jù)度在第8個字節(jié)表示，01表示收到的數(shù)據(jù)除10，02表示收到的數(shù)據(jù)除100，03收到的數(shù)據(jù)除1000，等于幾表示小數(shù)后有幾位；依此類推。
角度數(shù)據(jù)的發(fā)送格式為：
第8字節(jié) 第9字節(jié) 0字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 累加校驗
0x02 0xFF 0xFF 0xD6 0xDC checkSum
角度/100 收到的數(shù)為一個帶符號長整型數(shù)，主機編程需注意 校驗低字節(jié)
例如：從器件地址為0x02；角度值為-105.32度；此數(shù)據(jù)是主機要的，發(fā)送到0xAF地址的主機。那么數(shù)據(jù)包如下：
0xA1+0xAF+0x0D+0x02+0x00+0x00+0x06+0x02+0xFF+0xFF+0xD6+0xDC+(校驗字節(jié))
包長度為13個字節(jié)。由主或其它從機接收。
? 0x000b 讀取器件溫度，包長度為8個字節(jié)。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0B 0xBA
溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送格式為(以25攝氏度為例)：
說明 起始字節(jié) 地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8 校驗（9
HEX 0xA1 0xAF 0x05 0x00 0x00 0x00 0x0B 0x4B 0x56
返回包長度為9個字節(jié)。由主或從機接收，在第8字節(jié)表示，用0x00表示基準點，初始數(shù)值為50，收到的數(shù)值減去基準點就是當前溫度，例如0x4B則表示收到的數(shù)據(jù)為75，減去50即為當前的攝氏溫25°。
? 0x000c 從器件連續(xù)發(fā)送角度值，用完此命令后其它器件不能正常發(fā)出數(shù)據(jù)。因為此器件占用太多總線發(fā)送周期，此命令斷電不保存，斷電后需重新發(fā)送數(shù)據(jù)。
說明 起始字節(jié) 主機地址 包長度 數(shù)據(jù)（4.5.6.7.... 校驗（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0C 0xBB
以上命令返回相應的數(shù)據(jù)，格式不定，如果未返回可重新發(fā)送命令。
注意：
? 主器件的地址默認為0xAF；從器件與從器件亦可相互通訊。只能由主器件修改從器件的地址，兩個從器件間不能相互修改地址等其它信息。
? 當從器件在地址匹配過程時，非本身地址數(shù)據(jù)包時，可以馬上關閉串口中斷。省去CPU占用時間。用于處理其它任務。在相當?shù)难訒r后重新打開串口中斷。延時的時間即為數(shù)據(jù)的發(fā)送時間也就是第三個數(shù)據(jù)表示的數(shù)據(jù)長度。如發(fā)送的包長為30個數(shù)據(jù)，波特率為9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。校驗位無。大約占用總線周期為0.029秒，這主要用于一些實時系統(tǒng)，對中斷要求較高的場合；或器件本身的中斷較多的情況。
? 當從器件發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，馬上轉為接收狀態(tài)。當總線上沒有數(shù)據(jù)傳輸時，所有器件應讓出總線。
? 初始狀態(tài)下，所有從器件的地址為0x00,當主機發(fā)送一個命令（除取角度與溫度命令）到某一器件，從器件需相應的發(fā)回設置成功命令到主器件，主機發(fā)來什么命令，從機返回什么命令；如下：
0xA1+0xAF+0x04+0x00+0x00+0x00+0x** +Checksum()；
? 只有從機處理的是命令幀才有返回包到主機，其它幀類型暫定為無返回。返回包的類型為數(shù)據(jù)包。
? 當主機在10次（可調）以上發(fā)送命令后沒收到此數(shù)據(jù)即認為此器件出錯。主機可以用此命令檢驗從器件的狀態(tài)（是否工作良好）。如果無必要，主器件可不響應此命令。
? 從器件的地址需單個設置，主器件不能設置地址固定為0xAF。
六、產(chǎn)品尺寸和接線定義：

七、安裝及接線示意圖：
本產(chǎn)品應按圖示安裝方法進行安裝。如果安裝面（或運轉面）傾斜會對測量數(shù)據(jù)造成偏差。

八、工作狀態(tài)圖示：

八、訂貨信息： ZCT1360L-LBS-BUS