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短距離回程后,遮光板(6)使光電開關(guān)(2)發(fā)出信號(hào),又控制電磁閥換向,無(wú)桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行,超越第二個(gè)工位后,前行過(guò)程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出,無(wú)桿氣缸前行至定位柱(4)頂住下一個(gè)定位擋塊(9),此時(shí)又完成了下一次定位……。當(dāng)完成后一次定位動(dòng)作后,由機(jī)器發(fā)生的控制信號(hào)控制電磁閥換向,而此時(shí)由于控制電路的設(shè)置,無(wú)桿氣缸退回過(guò)程中,光電開關(guān)(2)在遮光板(6)作用下發(fā)出的信號(hào)不會(huì)使電磁閥換向,無(wú)桿氣缸一直退回至初始位,等待下一次循環(huán)。氣動(dòng)回路中,二位三通閥是可通式的,當(dāng)無(wú)桿氣缸前行時(shí),碰動(dòng)二位三通閥.和兩根導(dǎo)軸(16)固定安裝在與底板(12)連接的左右側(cè)板(17)上,無(wú)桿氣缸(10)帶動(dòng)連接在滑塊(1)上的工作臺(tái)(13)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng),無(wú)桿氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開關(guān)(2)、電磁閥和控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4),則在二位三通閥和無(wú)桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下一定位時(shí),先控制電路給電磁閥信號(hào),電磁閥換向,控制無(wú)桿氣缸前行,無(wú)桿氣缸前行一定距離時(shí),碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向,使定位氣缸定位柱(4)伸出,無(wú)桿氣缸前行至定位柱(4)頂住定位擋塊(9),此時(shí)完成第二個(gè)工位的定位。第二個(gè)工位定位后,其它工位動(dòng)作,動(dòng)作結(jié)束后,給出信號(hào)要進(jìn)行下一個(gè)定位,此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)控制換向,無(wú)桿氣控缸做短距離回程,短距離回程時(shí),控制無(wú)桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向,使定位氣缸的定位柱(4)縮回。
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