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*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
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風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有風(fēng)輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)、控制與安全系統(tǒng)（主控系統(tǒng)）、機(jī)艙、塔架和塔基等組成。SiboTech的CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)的作用主要是實(shí)現(xiàn)塔基主控系統(tǒng)與機(jī)艙可再生能源控制系統(tǒng)的通訊。其中，塔基主控系統(tǒng)包含主速度控制器和變流、逆變器，主速度控制器采用的是西門子S7-300系列可編程邏輯控制器（PLC）；可再生能源控制系統(tǒng)采用丹麥DEIF的DM-4 REC-1，是機(jī)艙控制柜的主要部分，還包含交、直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器等。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)構(gòu)成如圖1，其中略去了主速度控制器（西門子S7-300PLC）之外的其它控制設(shè)備。西門子S7-300PLC的主要任務(wù)之一是實(shí)現(xiàn)對(duì)DM-4 REC-1（可再生能源控制系統(tǒng)）的監(jiān)控來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)變槳、主動(dòng)失速以及偏航控制等。西門子S7-300PLC（CPU型號(hào)：CPU313C-2DP）采用PROFIBUS-DP主站協(xié)議；DM-4 REC-1（可再生能源控制系統(tǒng)）支持標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN通信，它作為CANopen主站，與變頻器（槳葉調(diào)節(jié)采用變頻器驅(qū)動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu)）和特殊發(fā)電機(jī)（采用VACON變流器和逆變器，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速變化，實(shí)現(xiàn)額定風(fēng)速一下的葉尖速比控制，實(shí)現(xiàn)zui大化吸收峰能，變流器和逆變器具有完善的保護(hù)功能）通訊，從而保障風(fēng)機(jī)在額定風(fēng)速以上時(shí)整機(jī)載荷安全和發(fā)電功率穩(wěn)定。在該項(xiàng)目中，為了實(shí)現(xiàn)西門子S7-300PLC和DM-4 REC-1之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸，采用了泗博自動(dòng)化的高性能的CANopen從站轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP從站網(wǎng)關(guān)PCO-150S：

  
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

網(wǎng)關(guān)PCO-150S在CANopen側(cè)做CANopen從站，在PROFIBUS-DP側(cè)做Profibus-DP從站。用戶通過(guò)在配置軟件PC-123中設(shè)置相關(guān)的命令下載到網(wǎng)關(guān)中，并且在西門子PLC的組態(tài)軟件STEP7中設(shè)置實(shí)際需要的輸入、輸出字節(jié)數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)不同總線數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

3、通信網(wǎng)絡(luò)組成

3.1 Profibus協(xié)議簡(jiǎn)介

PROFIBUS 是目前上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證 規(guī)范、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為重要的和應(yīng)用廣泛的 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議包括三個(gè)主要部分：

1. PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信。