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價格:電議
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更新時間:2024-08-27
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小馬(女士) 銷售工程師
一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),與此相對,配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī),可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點,伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中,從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機(jī)的舵角,到處都有它的身影。
伺服電機(jī)的定義伺服電機(jī)的伺服(servo)指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里,控制的一側(cè)稱為主(master),被控制的一側(cè)稱為從(slave)
也就是說,伺服電機(jī)這個名稱的意思就是"按照指示忠實工作"的電機(jī),只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等,無論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱為"伺服電機(jī)"。
因此,有時也會將步進(jìn)電機(jī)和無鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里,在此,我們對裝配了編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器),并根據(jù)該信息使用驅(qū)動器控制速度和位置(角度)的伺服電機(jī)類型進(jìn)行說明。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一樣,配備了通過接受外部信號控制旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu),它們都可以執(zhí)行設(shè)備類的定位等操作,但是具有下列區(qū)別。
控制方式伺服電機(jī)通過編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)檢測出旋轉(zhuǎn)位置,并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止,即使是在旋轉(zhuǎn)過程中停止,如果位置有偏差也能返回原來的位置。另一方面,步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比,驅(qū)動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置。因此,其實它并不需要檢測位置的機(jī)構(gòu),也就無法識別位置的偏差。所以可能會因意外的負(fù)載波動等原因而發(fā)生失步(指示的旋轉(zhuǎn)角度與電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步的狀態(tài))。
扭矩/轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)在低速區(qū)域和高速區(qū)域均能產(chǎn)生穩(wěn)定扭矩,因此可以實現(xiàn)高速運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)只是在低速區(qū)域能夠產(chǎn)生較高的扭矩,在高速區(qū)域扭矩減小,因此不適合高速旋轉(zhuǎn)的用途。
成本伺服電機(jī)因為需要使用昂貴的旋轉(zhuǎn)編碼器和伺服控制裝置(伺服驅(qū)動器),成本比步進(jìn)電機(jī)更高。