HIMA F3236 HIMA

HIMA F3236

本特利bently3500系列機械保護系統(tǒng)艾默生DeltaV 西屋OVATION系統(tǒng)備品備件 TRICONEX/TRICON/?？怂共_DCS Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。 Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件 Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。 Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 PS:我們有經(jīng)驗豐富的工程師，擁有廣泛的內部測試系統(tǒng)的能力，我們所有的零件都有1年保修期。

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1、用于開關量控制

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數(shù)的、需要計數(shù)的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。

PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。

用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

2、用于模擬量控制

模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產，特別是連續(xù)型生產過程，常要對這些物理量進行控制。

作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數(shù)字量，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區(qū)，可讀寫)交換信息等等特點。

這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負值的。這里的D，小型機多為8位二進制數(shù)，中、大型多為12位二進制數(shù)。A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。

3、用于運動控制

實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至高。PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。

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